精选优质文档-倾情为你奉上中国地质大学(武汉)远程与继续教育学院 计算机控制技术 课程作业3（共 3 次作业）学习层次：专升本 涉及章节：第5章第7章1、什么是最少拍系统？有什么不足之处？2、大林算法的设计目标是什么? 3、什么是振铃现象？振铃是如何引起的？如何消除？4、试说明计算机控制系统干扰的来源。举出三种抗电源干扰的措施。5、试说明计算机控制系统输入输出通道的编址方式及其特点。6、CPU对过程通道有哪些常用的控制方式？7、被控对象的传递函数为 采样周期T=1s，采用零阶保持器，针对单位速度输入函数，设计： (1)最少拍控制器； (2)画出采样瞬间数字控制器的输出和系统的输出曲线。8、设，如何消除振铃现象？9、设被控对象的传递函数为 ，希望闭环传递函数为，试用大林算法设计数字控制器，并画出闭环系统框图。参考答案1、答：最少拍控制系统是在最少的几个采样周期内达到在采样时刻输入输出无误差的系统。最少拍系统的不足之处：只对所针对的典型输入有较理想的响应，对不同输
