高空清洁机器人(共5页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上高空清洁机器人 田彪一、创意描述 本次设计提出了一类新型的高空壁面清洗结构，采用涵道螺旋桨作为吸附装置，同时采用新型清洗装置。清洗机器人本体在楼顶缆车系统的拖动下可在高空壁面上进行高效的清洗工作。控制系统可以采用人工遥控或者自主控制，操作简单方便，安全可靠。2、 设计任务高空清洁机器人本体是整个系统的主要部分，它也是整个系统中最复杂的一部分。对其进行功能分解，可以分为爬壁功能、清洗功能、污水回收功能三大主要功能，具体如图1所示。高空清洁机器人清洗功能爬壁功能污水回收洗刷功能除尘功能喷水功能移动功能吸附功能图1 功能分解图 本次设计的任务就是通过对吸附装置和清洗装置的重新设计，研制出一种新型的高空清洁机器人系统，使其具有较强的通用性、适应性和较高的清洗效率，同时也应具有较低的成本和轻便易搬运等特点，最终使之能够满足高层建筑清洗行业的迫切需求。3、 设计需求明细表变更D/W（最低/期望）