1、 1 毕业论文 文献综述 电气工程及自动化 车位检测及其智能化控制研究 摘要 ： 文中介绍了超声波车位检测器的原理，智能红外遥控器。 关键词 ： 车位检测；超声波；红外遥控；测距 1、引言 随着车辆的日益普及，停车需求的增长，现代都市中“停车难”问题越来越严重，为了能够高效得停车，国内对智能停车场也进行了大量的研究，但大多存在智能化、集成度低的缺点，忽视了停车过程中自动化及车位的引导。如何检测车位和引导司机便捷的泊车已成为停车管理的重要部分，同时利用红外技术对车位器进行控制。 2、超声探测和引导系统的原理和组成 2.1 超声 探测概况 超声波探头是用来完成超声波信号的发射和接受，而单片机系统及
2、其相关电路完成信号统计和分析。如果在停车处上方安装超声波检测器 7，从上往下发射超声波，通过从车辆或地面反射回来的超声波不同，在结合微处理器的分析综合，从而判断出是否有车。 工作原理是安装在该车位上方的车位超声波如果检测到有车停泊在车位上，就将该车位已被占用的信号发送到数据采集器里，采集器接受数据时记下停发时间并存入数据存储器。数据采集器对接受到的各种数据进行即时处理，然后把得出的结果传送给计算机，再把信息汇总到系统的数据库中以供查询统计 。如下图 1 所示： 2 2.2 车位引导系统 4 用最短路径算法得到每个停车位的路径后，对每条路径按长度进行排序，在数据库中以此顺序对每个车位对应的路径信
3、息及每条路径 2所经过的交叉路口所对应的提示信息进行存储，需要到达某个车位停车时，只需从 数据库中调出与此车位相关的信息，将这些信息与 ID 卡对应起，在电子显示屏上进行显示。通过超声波探测器将检测信号发送给单片机，通过控制总机给车位每个车位的上方都有指示灯，通过检测车位，对停放的车位准确做出判断，若指示正确并停放合理，指示灯就会在检测信号发出时自动熄灭，则就会一直亮着，并通过检测系统发送错误信号给控制总机，从而达到了检测和引导 8两者统一。 车位检测 5和显示流程图 2 所示： 3、无线遥控 无线遥控是指实现对被控目标的非接触遥远控制 ，在工业控制、航空航天、家电领域应用广泛。无线遥控和无线
4、传输系统与有线和红外设备相比提高了移动自由度。由此使无线遥控装置和无线传输系统在工业领域的应用越来越多。相对电缆连线的优点在于安装成本低 (无需布线、不用地下工程、没有电缆槽 )，提高了灵活性并降低了维护成本。 3.1 无线遥控的分类 无线遥控有很多 种类，分法也各不相同，现主要几种方式有 ： 按传输控制指令信号的载体分为：无线电遥控、红外线遥控、超声波遥控； 按信号的编码方式分：频率编码和脉冲编码； 按传输通道数分为：单通道和多通道遥控； 按同一时间能够传输的指令数目分为：单路和多路遥控； 按指令信号对被控目标的控制技术分为：开关型比例型遥控 。 3.2 红外线遥控 红外遥控系统 1就是利用
5、红外技术来实现两点之间的近距离通信及信息转发。它一般有红外发射和红外接收两部分组成。发射模块又由指令键、信号产生电路、调制电路、驱动电路及红外发射器组成，当指令键按下时 ，发射电路可以通过红外发光二极管输出一定数量且被调制的载波脉冲信号；接收模块由红外 3接收原件、前置放大电路、解调整形电路组成，当接收器收到发射器的红外指令信号时，它将红外信号变成电信号，然后经放大、解调、整形等一系列处理后，送人单片机等微处理器中，微处理器经过解码进行按键识别处理，然后根据按键完成相应的控制功能。 3.3 编码解码芯片 PT2262/PT2272 芯片原理简介 PT2262/2272 是台湾普城公司生产的一种
6、 CMOS 工艺制造的低功耗低价位通用编解码电路， 该种3 芯片 最多可有 12位 (A0-A11)三态 地址端管脚 (悬空 ,接高电平 ,接低电平 ),任意组合可提供 531441地址码 ,PT2262 最多可有 6 位 (D0-D5)数据端管脚 ,设定的地址码和数据码从 17 脚串行输出，可用于无线遥控发射电路。编码芯片 PT2262 发出的编码信号由：地址码、数据码、同步码组成一个完整的码字，解码芯片 9PT2272 接收到信号后，其地址码经过两次比较核对后， VT 脚才输出高电平，与此同时相应的数据脚也输出高电平， 倘若 发送端一直按住按键 不放 ，编码芯片 就 会连续发射。当发射机没
7、有按键按下时， PT2262 不接通电源，其 17 脚为低电平，所以 315MHz 的高频发射电路不工作，当有按键按下时， PT2262 得电工作，其第 17 脚输出经调制 6的串行数据信号，当 17 脚为高电平期间315MHz 的高频发射电路起振并发射等幅高频信号，当 17 脚为低平期间 315MHz 的高频发射电路停止振荡，所以高频发射电路完全收控于 PT2262 的 17 脚输出的数字信号，从而对高频电路完成幅度键控（ ASK 调制）相当于调制度为 100的调幅。 参考文献 1Sarasota Automation Ltd. MCE45Z Vehicle Detector handboo
8、k,UK,1985. 2邓应伟，张帆 .停车场泊车路径寻优问题研究 J.计算技术与自动化， 2006,25(01)，53-54. 3孙亮，戴宁。大型室内停车场车位的超声波检测 J.仪表技术与传感器，1996(10):39-42. 4周智勇，陈俊，王炜 .城市停车诱导信息系统发展应用综述 J.交通运输系统工程与信息， 2006(2):27-30. 5高旭东，曹姗姗 .超声波车位检测器系统设计 J.黑龙江科技信息， 2008，(03),31-32. 6Nayak A,Chaudhuri S.Automatic illumination correction for scene enhancement and object trackingJ.Image and Vision Computer,2006,9(24):949-959 7卢文科，朱长纯，刘君华 .超声波式数字测距仪的研究 J.仪器仪表学报， 2003，(02),218-219. 8任昌锋 .停车场通道管理与车位引导的解决方案 J.2005 智能建筑与城市信息，2006， (01),31-35. 9Robert Bosch Gmbh. CAN Specification-Version 2.0,1991. 10肖景和，赵键 .红外线释放电与超声波遥控电路 M.北京：人民邮电出版社， 2003.
