2017-答辩资格审查表-模板(共1页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上湖南理工学院机械工程学院毕业设计（论文）答辩申请暨资格审查表学生姓名学 号院 别专 业班 级指导教师毕业设计题目搬运机械手PLC控制设计内容综述本次设计是基于PLC控制的搬运机械手的设计，搬运机械手在工业中应用广泛，各行各业中几乎都有它的存在，尤其是在汽车制造，建筑，公路建设，机械加工，电子制造，医药，食品，各种生产流水线，以及大型货物搬运，都有它的身影。搬运机械手的存在就是为了节约人力资源提高生产效益，它能够解决用人工搬运手段的种种限制和不足，从而满足当今社会我国经济高速发展过程中产生的各种搬运需求。本次设计的搬运机械手，主要任务是将左平台的物品搬运到右平台。在设计中主要设计步骤是通过对搬运机械手的动作分析，对每一个动作找出它的动作顺序及实现的要求，然后将动作之间的关系分别用对应的输入与输表示，根据输入与输出的关系编写梯形图，之后对梯形图进行仿真，验证梯形图是否正确可行。资 格 审 查 项 目是否1