《力学》漆安慎(第二版)课后小结习题答案02章(共16页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上力学（第二版）漆安慎习题解答第二章 质点运动学第二章 质点运动学一、基本知识小结1、基本概念 （向右箭头表示求导运算，向左箭头表示积分运算，积分运算需初始条件：）2、直角坐标系 与x,y,z轴夹角的余弦分别为 .与x,y,z轴夹角的余弦分别为 . y y V o x o x z z与x,y,z轴夹角的余弦分别为 3、自然坐标系 4、极坐标系 5、相对运动 对于两个相对平动的参考系 （时空变换） （速度变换） （加速度变换）若两个参考系相对做匀速直线运动，则为伽利略变换，在图示情况下，则有：二、思考题解答2.1质点位置矢量方向不变，质点是否作直线运动？质点沿直线运动，其位置矢量是否一定方向不变？解