精选优质文档-倾情为你奉上第一章1、输入-输出描述:通过建立系统输入输出间的数学关系来描述系统特性。含：传递函数、微分方程（外部描述）2、状态空间描述通过建立状态（能够完善描述系统行为的内部变量）和系统输入输出间的数学关系来描述系统行为。3、limgij(s)=c,真有理分式c0的常数，严格真有理分式c=0，非真有理分式c=4、输入输出描述局限性：a、非零初始条件无法使用，b、不能揭示全部内部行为。5、状态变量的选取：a、n个线性无关的量，b、不唯一，c、输出量可作状态变量，d、输入量不允许做状态变量，e、有时不可测量，f、必须是时间域的。6、求状态空间描述的传递函数矩阵：G(s)=C(sI-A)-1B+D7、输入-输出描述状态空间描述（中间变量法）8、化对角规范形的条件：系统矩阵A的n个特征值1，2，, n两两互异，或当系统矩阵A的n个特征向量线性无关。9、=Ax+Bu =+ =P-1AP =P-1B =P-1 =P-1x =u10、代数重数i：同为i的特征值的个数，也为所有属于i的约当小块的阶数之和。几
