线性系统的时域分析法(共64页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上第三章 线性系统的时域分析法 时域分析法在经典控制理论中的地位和作用 时域分析法是三大分析方法之一，在时域中研究问题，重点讨论过渡过程的响应形式。l 时域分析法的特点：1).直观、精确。2).比较烦琐。3.1系统时间响应的性能指标1. 典型输入2. 性能指标稳基本要求准稳态要求快过渡过程要求3.2一阶系统的时域分析设系统结构图如右所示开环传递函数闭环传递函数依特点及定义有：一阶系统特征根分布与时域响应的关系：例1 已知系统结构图如右其中：加上环节，使减小为原来的0.1倍，且总放大倍数不变，求解：依题意，要使闭环系统，且闭环增益=10。令联立解出例2 已知某单位反馈系统的单位阶跃响应为求(1).闭环传递函数；(2).单位脉冲响应；(3).开环传递函数。解： 一阶系统分析开环传递函数