运动控制系统复习题(共9页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上一、 填空题1、直流电动机有三种调速方案：（1）调节电枢供电电压 U；（2）减弱励磁磁通 F；（3）改变电枢回路电阻 R。2、当电流大到一定程度时才出现的电流负反馈，叫做 电流截止 负反馈。3、额定励磁状态下的直流电动机电枢电流与直流电动机的电磁转矩成 正 比。4、他励直流电动机的调速方法中，调压调速是从基速（额定转速）往 下 调，在不同转速下容许的输出 恒定，所以又称为 恒转矩 调速。调磁调速是从基速往 上 调，励磁电流变小，也称为弱磁调速，在不同转速时容许输出 功率 基本相同，称为 恒功率 调速。5、直流调速系统的静态性能指标主要包括 静差率 和 调速范围 。6、在比例积分调节调节过程中，比例部分的作用是 迅速响应控制 ，积分部分的作用是 消除稳态误差 。7、采用 积分 速度调节器的闭环调速系统是无静差的。8、直流调速系统中常用的可控直流电源主要