重庆大学运动控制复习主要知识点(共6页).docx

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精选优质文档-倾情为你奉上第二章1.直流调速系统用的可控直流电源(1)相控整流器(AC-DC)晶闸管整流器-电动机系统(V-M系统) 原理:调节控制电压Uc,改变触发脉冲相位,改变整流器输出瞬时电压,平均电压Ud随之改变存在问题:1)轻载时,深度调速时可能产生电流断续,导致特性严重非线性进而影响调速品质 2)晶闸管单向导电,导致电动机可逆运行困难 3)基于门极移相触发控制,低速运行时功率因数变差,产生较多谐波,引起电网电压畸变解决方法:(1.1)增加整流电路相数,或采用多重化技术; (1.2)设置电感量足够大的平波电抗器;整流装置模型:一阶惯性环节Ws(S)Ks1+TsS(2)PWM变换器(DC-DC)直流脉宽调速系统 原理:用脉冲宽度调制的方法,把恒定的直流电源电压调制成频率一定、宽度可变的脉冲电压序列,从而可以改变平均输出电压的大小,以调节电动机转速 带制动不可逆PWM变换器调速:P18 图(a),分为4个阶段: 正向电动:(条件Ton

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