卡尔曼滤波在单片机上的使用(共3页).docx

精选优质文档-倾情为你奉上卡尔曼滤波在单片机上的使用 2011-04-13 13:43:43| 分类： | 标签： |字号大中小 订阅 #ifndef _KALMAN_H_#define _KALMAN_H_extern KalmanGain; /卡尔曼增益extern EstimateCovariance; /估计协方差extern MeasureCovariance; /测量协方差extern EstimateValue; /估计值extern void KalmanFilterInit( void );extern KalmanFilter( Measure );#endif#include config.h#include math.hKalmanGain; /卡尔曼增益EstimateCovariance; /估计协方差MeasureCovariance; /测量协方差EstimateValue; /估计值