基于51单片机的步进电机小车的控制程序(共4页).docx

精选优质文档-倾情为你奉上#include reg51.h #include stdio.h#include #include#define uchar unsigned char#define uint unsigned int /*管脚定义*/sbit en_left = P10;/左电机使能控制位sbit cw_left= P11;/左电机方向控制位sbit clk_left= P12;/左电机脉冲控制位sbit en_right = P13;/右电机使能控制位sbit cw_right= P14;/右电机方向控制位sbit clk_right= P15;/右电机脉冲控制位sbit ir_left=P16; /左侧红外传感器接收位sbit ir_right=P17; /右侧红外传感器接收位sbit ir_m