基于51单片机的避障小车程序(共4页).docx

精选优质文档-倾情为你奉上基于51单片机的避障小车程序程序中有我写的注释，看不懂程序的话，可以参考。#include#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit IN1=P21;/左电机输入端1sbit IN2=P22;/左电机输入端2sbit IN3=P23;/右电机输入端1sbit IN4=P24;/右电机输入端2sbit ENA=P20;/右电机使能控制端sbit ENB=P25;/左电机使能控制端sbit TX=P10; /超声波发送控制端sbit RX=P11; /超声波接收控制端uint time=0,ERROR;/用于存放定时器时间值uint PWM1,PWM2,num1=0,num2=0;uint s=0;/用于存放距离的值 uchar tt=0;void Delay20us()/11.