基于51单片机实现的电梯模型设计(共42页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上电梯模型设计报告学院：自动化学院队名：xxx队员：xxx日期：2009.11.20一、 概述电梯模型以51为核心处理器，步进电机为控制电机，用L298N搭建驱动电机模块，结合光电传感器实现对电梯的上升，下降，准确平层各种运行方式的控制。利用矩阵键盘、ISD1760语音芯片，数码管等各种功能模块实现电梯的扩展功能及人机交互功能。二、 方案论证方案一：直流伺服电机+光电传感控制方式。 优点：直流电机速度可以平滑调节，自带编码盘可以记录电梯运行位移，速度调节范围大。缺点：用编码盘测量位移误差较大，对CPU运算处理要求较高而且直流电机运行时带有一定惯性，对平层带来较大难度。方案二：步进电机+光电传感控制。优点：步进电机可以用脉冲方式控制轿厢位移，配合光电传感模块可以准确实现轿厢平层；步进电机为输入脉冲时，电机可以卡死不发生转动，使得电梯在楼层处安全停止，等待相应操作。缺点：步进电机转速较慢，速度