精选优质文档-倾情为你奉上基于STM32的可遥控智能跟随小车设计刘磊孙晓菲张煜（西南交通大学电气工程学院 四川 成都 ）摘要：针对物品搬运时人类双手仍无法完全解放的现状，设计并实现了一种基于STM32、超声波测距以及比例控制算法的可遥控智能跟随小车。小车以STM32为控制核心，有智能跟随和红外遥控两个模式可选。跟随模式下用两个安装在前端的超声波模块分别实时测量小车与目标之间的距离，单片机采用比例控制算法，根据实测距离控制左右电机转速；遥控模式下单片机根据接收到的红外遥控信号控制小车的运动方向。试验结果表明：小车在2米以内准确跟随几率大于95%、响应时间小于250毫秒。该设计实现了小车对目标的360度智能跟随以及在必要情况下对小车的遥控操作，系统可靠，较人性化。关键词：机器人控制；智能跟随小车；STM32；超声波测距中图分类号：TP242.6 文献标识码：A 国家标准学科分类代码：510.8050Remote controllingandintelligentfollowingcardesignbas
