精选优质文档-倾情为你奉上基于单片机的电动智能小车通过研发实现了一种以光电传感器为敏感元件，以 AT89C51 单片机为控制核心的电动循迹小车的智能控，该系统还包括直流电机、L9110 芯片和 LM324 比较器等。本设计采用 AT89C51 单片机作为智能小车核心控制器。本系统以单片机为控制核心 ,实现电动车的前进、退、左转和右转功能.通过角度传感器 1 检测跷跷板角度的变化 ,利用增量式 PI算法 2 控制电动车寻找平衡点 ,同时运用光电传感器检测黑线 ,使电动车在行驶过程中保持直线运动且不会脱离跷跷。 一方案设计 电动车的速度、位置、运行状况的实时测量 ，并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。这种方案能实现对电动车的运动状 态进行实时控制，控制，灵活可靠 ，精度高 ，可满足对系统的各项要求。直流调速系统采用脉宽调速系统，其主电路采用脉宽调制式变换器，简称PWM变换器。由于PWM调速 系统的开关频率较高，仅靠电枢电感的滤波作用就可以获得脉动很小的直流电流，电枢电流容易 连续，系统的低速
