精选优质文档-倾情为你奉上Xxoo 学 院毕业设计（论文）题 目基于西门子s7-200plc对机械手搬物控制的电气设计专业名称机电设备维修与管理学生姓名指导教师毕业时间2014年7月摘要机械手能在许多劳动过程中模仿人的各种动作.机械手可以完成许多工作，如搬物、装配、切割、喷染等等，应用非常广泛。本次PLC实验设计是通过机械手实物教学模型来模拟使用S7-200来实现对机械手的控制。本次实验设计涵盖了PLC技术、位置控制技术、气动技术，机械手实物教学模型的机械结构采用滚珠丝杆、滑杆、汽缸、气夹等机械部件组成。在电气方面有步进电机、步进电机驱动器、传感器、限位开关、开关电源、电磁阀等电子器件组成同时采用西门子S7-200可编程控制器。编程方面采用顺序控制来编程，先画出流程图，然后一步一步编程，子程序需要个PLC控制步进电机程序。最后加一个手动控制机械手的程序， 并做出面控制面板来。通信并把程序下载到PLC上，实现用控制面板手动控制机械手。关键字：可编程控制
