多刚体动力学大作业(MAPLE)(共9页).docx

精选优质文档-倾情为你奉上MAPLE理论力学学号：4专业： 车辆工程 姓名： 张 垚 导师： 李银山 o题目一:如图，由轮1，杆AB和冲头B组成的系统。A，B两处为铰链连接。OA=R,AB=l,如忽略摩擦和物体自重，当OA在水平位置，冲压力为F时，系统处于平衡状态。求：（1）作用在轮1上的力偶矩M的大小（2）轴承O处的约束力（3）连接受的力（4）冲头给导轨的侧压力。图1解：对冲头进行受力分析如图2：，对连杆进行受力分析如图3：， restart: #清零 sin(phi):=R/l; #几何条件 cos(phi):=sqrt(l2-R2)/l; eq1:=FN-FB*sin(phi)=0; #冲头，=0图2 eq2:=F-FB*cos(phi)=0;