精选优质文档-倾情为你奉上机械原理与设计课程设计计算说明书设计题目:多功能轮椅 姓名:林浩宇 班级:机制14-2 学号: 指导教师:孙老师 2015年05月30日目录 设计背景与整体规划设计3一、设计背景与意义二、整体设计 行走机构部件的设计与计算5一、爬楼梯功能结构设计 1. 履带式行走机构设计: 2. 行星轮式行走机构 其他功能机构部件的设计与计算10一、车体主要部件二、靠背平躺
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