工业机器人操作与编程试卷(共2页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上班级 姓名 学号 工业机器人操作与编程试卷 成绩 考试班级： 一、填空题（每空1分，共15分）1、工业机器人由 、 和 三个基本部分组成。2、工业器人末端执行器的 和 简称为位姿。工业机器人的位置数据包括 和 。3、程序名是用以识别存入控制器内存中的程序，在同一个目录下不能出现包含两个或更多拥有相同程序名的程序。程序名由字母、 、 组成长度不超过 个字符，。4、动作类型是指工业机器人采用什么运动方式来控制到达指定位置的运动路径,下列不属于机器人动作类型有