打印机皮带驱动系统的状态空间设计(共44页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上 打印机皮带驱动系统的状态空间设计 系 、 部：电气与信息工程学院 完成时间： 2013 .6 专心-专注-专业摘 要设计以现代控制系统的状态空间设计，与打印机皮带驱动系统集合，由实际系统到建立状态空间模型的过程，同时研究皮带驱动系统在扰动下的稳定性问题。涉及到的主要知识有状态空间模型的建立，状态空间表达式，状态空间分析法，系统可控性和可观性的判定，系统极点配置，全维状态观测器和李雅普诺夫稳定性问题。研究改变皮带弹性系数和速度反馈系数，给打印机的状态空间函数稳定性造成的影响,并选择合适的参数维持打印机皮带驱动系统的稳定性。MATLAB是美国MathWorks公司出品的商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和SIMULINKS两大部分。主要运用MATLAB传递函数的相互