控制系统综合设计(共14页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上中央民族大学控制系统综合设计报告课 程 控制系统综合设计 姓 名 学 号 指导教师 一 、设计目的1. 掌握控制系统的设计与校正方法、步骤。2. 掌握对系统相角裕度、稳态误差和剪切频率以及动态特性分析。3. 掌握利用MATLAB对控制理论内容进行分析和研究的技能。4. 提高分析问题解决问题的能力。二、设计任务与要求一、题目要求设单位反馈系统被控对象的开环传递函数为： 1、画出未校正系统的根轨迹图，分析系统是否稳定。2、对系统进行串联校正，要求校正后的系统满足指标：（1）静态速度误差系数Kv=30（2）相角稳定裕度Pm35 , 幅值稳定裕度Gm12。（3）超调量Mp25%，调节时间Ts7秒。3、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图。4、给出校正装置的传递函数，。5、分别画出系统校正前、后的开