精选优质文档-倾情为你奉上Harbin Institute of Technology课程设计说明书（论文）课程名称： 控制系统设计课程设计 设计题目：直线一级倒立摆控制器设计院 系： 航天学院自动化专业 班 级： 设 计 者： 学 号： 指导教师： 设计时间： 09.08.31 09.09.18 哈尔滨工业大学目 录1. 任务书-22. 理论模型建立和分析-43. PID控制器设计与调节-
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