精选优质文档-倾情为你奉上第一章 绪论1.1机器人概述.11.2.21.3.41.45第二章 系统架构与相关技术基础2.1 硬件设计2.1.1 处理器2.1.2 CCD2.1.3 超声波2.2图像的基本知识2.3多传感器信息融合2.4 路径规划第三章 投篮机器人总体结构设计.3.1 题目分析3.2 总体设计第四章 算法设计4.1 路径识别4.2 SIA第五章 软件实现与仿真.73致谢.
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