机械原理复习概念题(共4页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上机械原理复习思考题一、思考题1 在平面机构中若引入个高副将引入 Ph 个约束，而引入个低副将引入 2Pl 个约束，则活动构件数、约束数与机构自由度的关系是 F=3n-（2Pl+Ph） 。2 机构具有确定运动的条件是：机构原动件数目等于机构自由度数目 ；若机构自由度0，而原动件数，而原动件数F，则各构件之间 将导致机构中最薄弱环节损坏 。3. 下图为一对心曲柄滑块机构，若以滑块3为机架，则该机构转化为 直动滑杆 机构；若以构件2为机架，则该机构转化为曲柄摇块 机构。题3图4 移动副的自锁条件是 作用于滑块上的驱动力作用在其摩擦角之内 ；转动副的自锁条件是 作用在轴颈上的驱动力为单力F，且作用于摩擦圆之内 。5 在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中，一次多项式 运动规律具有刚性冲击； 二次多项式/余弦加速度 运动规律具有柔性冲击；而 五次多