毕业设计实验锅炉炉温自校正PID控制系统设计(共34页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上 毕业设计(论文) 题目：实验锅炉炉温自校正PID控制系统设计 专心-专注-专业摘 要本文以递推最小二乘法为自适应规律, 研究实验锅炉温度控制, 用MATLAB语言编程并进行系统仿真, 在仿真结果的基础上进行分析研究. 结果表明当采用自校正PID算法时, 系统有自适应能力, 能根据被调节系统自动调节KP、KI、KD 参数使系统达到稳定, 解决了长期以来大时滞实验锅炉系统PID参数设定难的问题. 为了使系统更精确, 本文采用了“带遗忘因子的递推最小二乘法”估计算法.关键字： 自校正PID; 炉温控制; 参数估计; 最小二乘法 ABSTRACTThis paper adopts recursive least square method to