毕业设计-磁悬浮(共60页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上 编 号： 审定成绩： xxxx大学毕业设计（论文）设计（论文）题目：基于磁悬浮球装置的控制算法研究学 院 名 称 ：xxx学 生 姓 名 ：xx专 业 ：xxxxxxxx班 级 ：xxx学 号 ：xxx指 导 教 师 ：xx答辩组 负责人 ：xx填表时间：2010年 6 月xxxx大学教务处制专心-专注-专业摘 要磁悬浮系统是一个复杂的非线性、自然不稳定系统，其控制器性能的好坏直接影响磁悬浮技术的应用，其研究涉及控制理论、电磁场理论、电力电子技术、数字信号处理以及计算机科学等众多领域。由于磁悬浮系统对实时性的要求很高，在很大程度限制了先进控制算法的开发和应用。为了满