精选优质文档-倾情为你奉上基于蓝牙传感网络的室内定位研究及在行为识别中的应用_江德祥2.1 无线定位技术概述 利用无线技术实现定位已成为定位研究领域的发展趋势。每种无线技术都有各自的优缺点和适用局限性，需要根据具体的应用场景，考虑系统成本、定位精度、实时性要求、技术实现难度和算法复杂性等因素。下面主要从应用场景上来介绍研究较为集中的几种无线定位技术，其中室外定位主要使用 GPS和 GSM 无线技术，而室内主要利用各种无线传感器，包括红外、超声波、蓝牙、Wi-Fi、ZigBee 和 RFID 等。基于红外的定位系统一般只能实现“房间级”的定位精度，而基于超声波的定位系统能实现“厘米级”的高精度定位，但是这两种定位系统需要特定的硬件设备，价格昂贵。这两种信号的穿透能力差，受墙壁和障碍物遮挡影响较大，并且信号的覆盖范围过小，不适合室内的大范围定位。基于 RFID 的定位技术是基于参考点的思想，在定位区域布置大量的 RFID 节点，再进行匹配查找，这样实现大范围和高精度的室内定位就取决于 RFID 参考点的布置密度。基于 ZigBee
