精选优质文档-倾情为你奉上毕业设计论文（中文）摘要作为机器人研究领域的一个重要组成部分，规划算法在近年来的科学实践中得到了广泛应用，规划科学发展进步巨大。而针对规划领域中算法繁多，良莠不齐的现状，建立一个通用的仿真测试平台，对各种规划算法进行可视化仿真，将会给用户挑选合理的规划算法进行应用带来巨大的方便。本文采用有较强图像化功能的MATLAB软件平台为基础，尝试设计实现一款仿真模块，实现具有统一外部接口的各种路径规划算法的可视化仿真，并通过对规划结果的计算，给出对算法的优劣性评价，为规划结果的测试提供一个简单便捷的工具，方便用户对各种规划算法进行比较，并挑选出合理的算法进行应用。关键词：规划算法； 测试平台； 可视化仿真。毕业设计论文（外文）摘要Title Development of planing algorithm simulation testing environment Abstract As an important area of robot research, the path planni
