精选优质文档-倾情为你奉上第一章1计算机系统由哪些部分组成?并画出方框图。解:若将自动控制系统中控制器的功能用计算机或数字控制装置来实现,就构成了计算机控制系统,其基本框图如图1-1所示。因此,简单说来,计算机控制系统就是由各种各样的计算机参与控制的一类系统。 r给定值计算机 -被控量控制器执行机构被控对象传感器D/A图1-1 计算机控制系统基本原理图A/D在计算机控制系统中,控制规律是用软件实现的,计算机执行预定的控制程序就能实现对被控参数的控制。控制器与执行机构之间是DA转换器,负责将数字信号转换成模拟信号;AD转换器则相反将传感器采集的模拟信号,转换成数字信号送给控制器。2计算机控制系统是怎样分类的?按功能和控制规律可分为几类?解:计算机控制系统与其所控制的对象、采取的控制方法密切相关。因此,计算机控制系统的分类方法很多,可以按照系统的功能、控制规律或控制方式等进行分类。按功能及结构分类:操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、集散控制系