超声波模块HC-SR04简介以及编程(共5页).docx

精选优质文档-倾情为你奉上超声波模块HC-SR04简介以及编程、本模块性能稳定，测度距离精确，模块高精度，盲区小。 产品应用领域： 机器人避障 物体测距 液位检测 公共安防停车场检测。2、主要技术参数：1：使用电压：DC-5V2：静态电流：小于2mA 3：电平输出：高5V4：电平输出：底0V 5：感应角度：不大于15度 6：探测距离：2cm-450cm7:高精度 可达0.2cm 实物图 接线方式：VCC、trig（控制端）、 echo（接收端）、 GND基本工作原理： (1)采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号; (2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回； (3)有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S)/2;