超声波避障小车设计新(共33页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上辽宁工程技术大学 控制电机综合训练项目项 目 名 称 超声波避障小车组 别 第十组专 业 班 级 测控14-1，2，3班院（系、部） 电气与控制工程学院姓 名 学 号 王娜 武艳秋 郝怡 齐旭 马雨薇 胡玉婷 日 期 2016年5月8日 超声波避障小车摘 要80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51单片机来实现控制电机综合训练项目，该综合训练项目是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，以及红外接收管的应用。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计