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自动控制原理选择填空(含答案) 篇一：自动控制原理库(有的) 自动控制理论试卷 （A/B卷闭卷） 一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G(s)，则G(s)为 （用G1(s)与G2(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率n， 阻尼比， 该系统的特征方程为， 该系统的单位阶跃响应曲线为 。 5、若某系统的单位脉冲响应为g(t)10e0.2t5e0.5t， 则该系统的传递函数G(s)为 。 6、根轨迹起始于终止于 7、设某最小相位系统的相频特性为()tg1()900tg1(T)，则该系统的开环传递函数为 。 8、PI控制器的输入输出关系的时域表达式是 其相应的传递函数为 ，由于积分环节的引入，可以改善系统的