精选优质文档-倾情为你奉上鲁棒控制综述课程目标1. 了解鲁棒控制研究的基本问题2. 掌握鲁棒控制的基础知识和基本概念3. 明确鲁棒控制问题及其形式化描述4. 掌握几种鲁棒稳定性分析与设计方法5. 掌握状态空间H控制理论6. 了解鲁棒控制系统的m分析与m综合方法7. 初步了解非线性系统鲁棒控制方法8. 掌握时滞系统的鲁棒控制稳定性分析控制系统就是使控制对象按照预期目标运行的系统。大部分的控制系统是基于反馈原理来进行设计的反馈控制已经广泛地应用于工业控制、航空航天和经济管理等各个领域。不确定性在实际控制问题中，不确定性是普遍存在的所描述的控制对象的模型化误差可能来自外界扰动因此，控制系统设计必须考虑不确定性带来的影响。控制系统设计的任务对于给定的控制对象和传感器，寻找一个控制器，使反馈控制系统能够在实际工作环境中按预期目标运行l 实际控制对象就是具体的装置、设备或生产过程l 通过各种建模方法，可以建立实际控制对象的模型l 针对控制对象的模型，应用控制理论提供的设计方法设计出控制器，对实
