1、本科毕业设计 (论文 )任务书 电子信息工程 基于单片机的无刷直流电机控制器设计 一、主要内容和基本要求 本课题的主要内容是设计一个实用可靠的方案， 实现对电动自行车用无刷直流电机的控制。 基本要求如下： 1、了解无刷直流电机的工作原理、控制方式以及无刷直流电机控制器的软硬件设计方案； 2、硬件设计的组成部分有电压检测电路、电流检测电路、霍尔位置检测电路、驱动信号预处理电路、功率驱动电路、过流保护电路等模块电路组成； 3、软件设计则通过由硬件采集到得位置信号、电流信号、刹车信号、过流信号、欠压信号等，通过 51 单片 机的处理，分别作出换相、同步整流、 PWM 调制、刹车、过流保护、欠压保护等
2、一些相应的输出动作，以实现对无刷直流电机的控制的目的 。 二、进度安排 毕业设计期限：自 2011 年 9 月至 2012 年 5月。 第一阶段（ 4 周）：分析任务，收集资料，系统总体方案设计，完成开题报告、文献综述、外文翻译。 第二阶段（ 4 周）：设计无刷直流电机电路方案，画出电路原理图，撰写设计报告与论文。 第三阶段（ 2 周）：论文修改。 三、推荐文献资料 1 刘刚，王志强，房建成 . 永磁无刷直流电机控制技术与应用 M. 北京，机械工业出版社 ， 2008. 2 李海涛，仪维，吴筱坚等 . PIC单片机应用开发典型模块 M. 北京，人民邮电出版社，2007. 3 牛海清，谢运祥 . 无刷直流电动机及其控制技术的发展 D. 微电机 -2002年 5期 . 4 杨耕，罗应立 . 电机与运行控制系统 M. 北京，清华大学出版社， 2006. 5 谢渊斌 . 电动车无刷电机控制器软件设计要点 N. 电子报 2007年合订本下册 . 6 肖玲妮，袁增贵 . Protel 99 SE印刷电路板设计教程 M. 北京，清华大学出版社， 2006.
