精选优质文档-倾情为你奉上目录摘要第一章 绪论 11.1自动化立体仓库的概述 11.1.1自动化立体仓库的组成 11.1.2自动化立体仓库的优点 21.1.3自动化立体仓库的发展 21.2 码垛机的概述 21.2.1码垛机的发展 31.2.2码垛机研究技术的现状 3第二章 码垛机控制系统的硬件设计 42.1控制技术要求和系统总体设计42.2码垛机的位置控制52.2.1定位控制
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