1、本科毕业设计 (论文 )任务书 电子信息工程 基于 FPGA 步进电机的控制 一、主要任务与目标： 步进电机是一种使用非常广泛且易于精确控制的执行元件，随着微电子技术的发展，其控制方法变得多种多样。步 进电机是机电一体化的关键产品，广泛应用在各种自动化控制系统和精密机械等领域。随着微电子的快速发展基于FPGA 技术对步进电机的转速进行精确控制，满足了现代工业对步进电机的高要求，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。本设计要求采用 FPGA控制步进电机实现电机的正，反转，以及电机的细分控制。 二、主要内容与基本要求： 本课题研究的是基于 FPGA步进电机，实现对角度、速度、方向的
2、控制。 毕业设计的预期目标如下： 1.了解驱动芯片 ULN2003A的功能以及结构 2.实现基于 FPGA的步进电机对 角度、速度以及方向的控制。 3.基于 FPGA的步进电机的开发可以直接在 EDA 软件上仿真，不需要硬件实现。 4.通过 Quartus 开发软件完成综合、布局布线以及仿真，最终实现控制器的设计 三、计划进度： 2011年 07月至 2011/29012第二学期第 1周：毕业设计选题； 2011年 08月 28日至 2011年 09月 24日： 查找英文原文资料，翻译英文资料； 2011年 09月 25日至 2011年 10月 29日： 查阅资料；撰写文献以及开题报告； 20
3、11年 10月 30日至 2011年 11月 05日： 制作 PPT，准备开题答辩； 2011年 11月 06日至 2011年 11月 12日： 系统硬件设计，完成电路的硬件制作； 2011年 11月 13日至 2011年 11月 19日： 系统软件设计； 2011年 11月 20日至 2011年 11月 26日： 软件与硬件的调试；完成整个实物功能； 2011年 11月 27日至 2011年 12月 31日： 正式撰写论文 2012年 01月 01日至 2012年 01月 07日： 完成论文；准备答辩。 四、主要参考文献： 1杨树兴 . 基于 FPGA技术的步进电机控制的设计 J. 中 国科技信息，2010,08,31(8)： 116-124. 2余炳雄，陈志玲，黎浩 . 二相步进电机驱动电路的设计 J. 华电科技， 2009,01,31（ 1）： 28-33. 3赵小强 . 基于 FPGA的步进电机定位控制系统的设计 J. 现代电子技术， 2007（ 10） :55-57. 4张营 . 基于 FPGA的步进电机定位控制系统设计 J. 济宁学院学报，2010,12,31（ 6） :24-26. 5中国步进电机现状分析 EB/OL,2011-10-13.
