三自由度机械手腕的设计(共42页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上目录专心-专注-专业摘要在工业上，机器人有着广泛的应用，尤其是在高温，高压，粉尘，噪音，以及带有放射性和污染的场合。而工业机器人是相对较新的电子设备，它正开始改变现代化工业面貌。手腕是连接末端执行器和手臂的关键，是联接手部与臂部的部件，它的作用是调整或改变工件的方位。本设计为三自由度工业机器人手腕，可以在两个方向上旋转在一个方向上弯转。三维造型采用的造型软件为Pro/ENGINEER, Pro/ENGINEER Wildfire野火版2.0以其易学易用、功能强大和互连互通的特点，推动了整个产品开发机构中个人效率和过程效率的提高。它既能节省时间和成本，又能提高产品质量。本文是对整个设计工作和造型过程较全面的介绍和总结。关键词：三自由度，机器人手腕，工业机器人1绪论1.1工业机器人简介工业机械手（以下简称机械手）是近代自动控制领域中出现的一项新