精选优质文档-倾情为你奉上2010第一题:自由度问题,给了两个机构 第一问:计算自由度并判断是否有确定运动第二问:如果运动确定,进行运动分析。如果不确定,提出改进方案第二题:连杆机构问题(四杆类型,极限位置,急回特性,死点)题目:一个四杆机构右边连接一个滑块机构,已知四杆机构中四个杆的长度第一问:判断四杆机构的类型第二问:画出滑块机构处于极限位置时四杆机构的位置第三问:该机构是否有急回特性?为什么?第四问:该机构是否存在死点?如果有提出两
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