精选优质文档-倾情为你奉上第一章绪论机电一体化是指机械装置和电子设备适当地组合起来，构成机械产品或机电一体与机信一体的新趋势。机电一体化是把机械学和电子学有机地结合起来，提供更加优越技术的一种技术。机电一体化乃是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。机电一体化的目的是使产品具有多功能、高效率、高智能、高可靠性，同时又能节省材料、省能源，使产品向轻、薄、细、小、巧的方向发展，以不断满足人们生活的多样化要求和生产的省力化，自动化需求。机电一体化基本结构要素：1机械本体 包括机身、框架机械联接等在内的产品支持结构属于基础部分，实现产品的构造功能。2动力源向系统提供能量，并将输入的能量转换成需要的形式，实现动力功能。3检测与传感装置 包括各种传感器及其信号检测路，用于对产品运行时的内部状态和外部环境进行检测，提供运行控制所需的各种信息，实现计测功能。4控制与信息处理装置 主要是指由计算机及其相应硬、软件所构成的控制系统。5执行机构 包括
