液压传动机械手的设计-说明书(共45页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上*技术学院毕业设计题目： 专 业 班 级 姓 名 指导教师 年 月 日专心-专注-专业设计题目液压传动机械手设计课题类型方案设计类指导教师设计内容与技术要求一、设计内容本课题可分为以下三个小课题：1液压传动机械手机构方案设计；2. 液压传动机械手液压传动方案设计；3液压传动机械手电气控制系统设计；二、技术要求1本液压机械手的臂力为N臂 =1650（N），安全系数K一般可在1.53，本机械手取安全系数K=2。定位精度为1mm。2本机械手的动作范围如下：手腕回转角度115；手臂伸长量150mm；手臂回转角度11