智能控制课程设计任务书(共8页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上智能控制课程设计任务书题目：1. 模糊控制算法研究 2. Speed control design for a vehicle system using fuzzy logic 3. 模糊自适应整定PID控制一、 课程设计的目的和要求目的：1. 通过本次课程设计，进一步了解模糊控制的基本原理、模糊模型的建立和模糊控制器的设计过程； 2. 提高学生有关控制系统的程序设计能力； 3. 熟悉Matlab语言以及在智能控制设计中的应用。要求：首先选择课程设计的题目，充分理解设计内容，并独立完成实验和课程设计报告。课程设计报告要求：课程设计题目，课程设计具体内容及实现功能，结果分析、收获或不足， 程序清单、参考资料。二、 课程设计的基本内容1 模糊控制算法研究假设系统的模型可以用二阶加纯滞后表示，即传递函数为。其中各参数分别为。(1) 用Matlab中的Simulink工具箱，组成一个模糊控制系统，如