神经网络自适应控制(共6页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上神经网络自适应控制学院：电气工程与自动化学院专业： 控制科学与工程 姓名： 兰利亚 学号： 日期： 2015年6月25日 神经网络间接自适应控制摘要：自适应模糊控制系统对参数变化和环境变化不敏感,能用于非线性和多变量复杂对象,不仅收敛速度快,鲁棒性好,而且可以在运行中不断修正自己的控制规则来改善控制性能,因而受到广泛重视。间接自适应控制是通过在线辨识的到控制对象的模型。神经网络作为自适应控制器，具有逼近任意函数的能力。关键词：神经网络 间接自适应控制 系统辨识一、 引言自适应控制系统必须完成测量性能函数、辨识对象的动态模型、决定控制器如何修改以及如何改变控制器的可调参数等功能。自适应控制有两种形式：一种是直接自适应控制，另一种是间接自适应控制。直接自适应控制是根据实际系统性能与理想性能之间的偏差，通过一定的方法来直接调整控制器的参数。二、 间接自适应系统分析与建模