离散元基本理论(共4页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上颗粒离散元基本理论1 运动方程1.1 平动方程 （1）式中，与分别为颗粒的质量和速度，为时间，为颗粒的重力，与分别为颗粒与的接触力与粘性接触阻尼力，为所有与颗粒接触的颗粒总数。颗粒与间的接触力法向与切向接触力组成，即 （2）同理，粘性接触阻尼力也可表示为法向与切向分量形式，即 （3）1.2 转动方程颗粒间的接触力作用在颗粒与的接触点上，而不是作用在颗粒的中心，所以这些接触力（除法向接触力外）将会对颗粒产生力矩 （4）式中，为从颗粒质心指向接触点的矢量，其幅值为（颗粒的半径）。转动方程可写为 （5）式中，与分别为颗粒的转动惯量与角速度，其中。2 接触力计算模型关于接触力的计算模型已有大量的研究成果，目前仍旧是一个活跃的研究领域，特别是对于