精选优质文档-倾情为你奉上全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试赛项插装机器人组装与调试工作任务书（01）中国.山东.潍坊2015.6 工作任务与要求 一、按零件抓取位置部件组装图（图号00-1）、上一工位送件机构组装图（图号00-2）、传感器支架及导块组装图（图号00-3）组装插装机器人的部件，按插装机器人组装图（图号01）组装插装机器人，并满足图纸提出的技术要求。二、按插装机器人电气原理图（图号为02）连接插装机器人的控制电路，你连接的电路应符合工艺规范要求。三、按插装机器人气动系统图（图号03）连接插装机器人的气路，使其符合工艺规范要求。四、请你正确理解插装机器人的零件插装要求、意外情况的处理等，制作触摸屏的界面，编写插装机器人的PLC控制程序和设置变频器的参数。注意：在使用计算机编写程序时，请你随时在计算机E盘保存已编好的程序，保存文件名为工位号加A（如03号工位文件名为“03A”）。五、请你安装、调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，
