基于simulink的转速负反馈闭环调速系统仿真(共4页).docx

精选优质文档-倾情为你奉上转速负反馈控制直流调速系统的仿真n(s)IdL(s)-1CeRTm s1RTl s+1KsTs s+1+Un*(s)转速负反馈闭环调速系统系统仿真框图及参数Kp-+1sa图一 比例积分控制的直流调速系统的仿真框图图一中是转速负反馈闭环调速系统的仿真框图，由框图中可以看出:1、该系统是采用PI调节器进行调节的，PI调节器的传递函数如下式所示：WPIs=Kps+1s=Kp+1s其中，Kp是比例系数，积分系数 Ki = 1。2、该系统采用的是单闭环系统，通过把转速作为系统的被调节量，检测误差，纠正误差，有效地抑制直至消除扰动造成的影响。各环节参数如下：直流电动机：额定电压UN = 220V，额定电流IdN=55A ，额定转速nN=1000rmin ,电动机电动势系数Ce=0.192Vminr 。假定晶闸管整流装置输出电流可逆，装置的放大系数Ks=44 ，滞后时间常数Ts=0.0