精选优质文档-倾情为你奉上自动控制原理课程设计报告 单容水箱液位控制系统的PID算法摘 要 随着科技的进步,人们对生产的控制精度要求越来越高,水箱液位系统是过程控制中一种典型的控制对象,提高液位控制系统的性能十分重要。本文针对理想的单容水箱液位系统,将包括单容水箱、电动机等在内的部分分别建立数学模型,并加入常规PID对系统性能进行调节。但由于实际单容水箱液位系统具有时滞性和非线性,实际生产中若要对其建立精确的数学模型比较困难。因此,将模糊控制的方法引用到对单容水箱液位系统的PID控制中,通过Simulink仿真验证了算法的有效性。结果表明,和常规PID控制相比,模糊PID控制具有良好的动静态品质。关键词 单容水箱液位; PID控制; MATLAB; Simulink; 模糊控制.PID control method in water level system of single-tankABSTRACT With the development of technology, the control precisi