控制技术实验报告--基于Matlab的最少拍控制系统设计(共7页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上计算机控制技术-基于Matlab的最少拍控制系统设计学 院： 计算机科学与技术 班 级： 计科0902班 学 号： 姓 名： 指导老师： 日 期： 2012年12月10日 实验五 基于Matlab 的最少拍控制系统设计一、 实验目的学习使用Matlab 设计最少拍系统的方法二、 实验器材x86 系列兼容型计算机，Matlab 软件三、 实验原理系统如图所示，建立相应的数字PID 系统和最少拍系统并进行仿真。1. 数字PID 系统设计建立所示的数字PID 系统控制模型并进行系统仿真，已知 ，采样周期T=0.1s。2. 最少拍系统仿真计算机控制系统 仿真实验建立所示的数字PID 系统控制模型并进行系统仿真，已知，采样周期T=1s。广义被控对象脉冲传递函数：，则G(z