基于51单片机的云台姿态测量课程设计(共37页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上 单片机课程设计报告课题名称 ： 云台姿态测量系统设计 院 系 ： 专业班级 ： 姓 名 ： 学 号 ： 目录一 二 三 四 五 一 概述1.1问题提出 云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。 固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。 电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班