精选优质文档-倾情为你奉上摘要：介绍了智能控制理论的发展概况、研究对象与工具、功能特点，简要列举了智能控制的集中应用。关键词：智能控制；神经网络；应用0 前言自从美国数学家维纳在20世纪49年代创立控制论以来，智能控制理论与智能化系统发展十分迅速。智能控制理论被誉为最新一代的控制理论，代表性的理论有模糊控制、神经网络控制、基因控制即遗传算法、混沌控制、小波理论、分层递阶控制、拟人化智能控制、博弈论等。应用智能控制理论解决工程控制系统问题，这样一类系统称为智能化系统。他广泛应用于复杂的工业过程控制、机器人与机械手控制、航天航空控制、交通运输控制等。他尤其适用于被控对象模型包含有不确定性、时变、非线性、时滞、耦合等难以控制的因素。采用其它控制理论难以设计出合适与符合要求的系统时，都有可能期望应用智能化理论获得满意的解决。科学技术高度发展导致了被控对象在结构上的复杂化和大型化。在许多系统中，复杂性不仅仅表现在高维性上，更多则是表现在系统信息的模糊性、不确定性、偶然性和不完全性上。此时，人工智能得益于计算机技术的飞速发展，已逐渐成为一门学科，并在实际应用中
