机械手及控制系统设计(共51页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上昆明工业职业技术学院毕业（专业技术）论文题目：机械手及控制系统设计姓 名： 何浩源 1学 号： 1 1学 院： 运输工程学院 1专 业： 机电一体化系统设计 1年 级： 2016 级 1指导老师： 赵国宏 1职称： 机械助理 1二一七年十月二十日摘要机械手是在自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，广泛应用于工业生产和其他领域。可编程控制器（PLC）已在工业生产过程中得到广泛的应用。论文以西门子PLC为基础，介绍PLC在机械手搬运控制中的应用，设计了一套可行的机械手控制系统，并给出了详细的PLC程序。此机械运用到了步进电机、直流电机驱动和气压传动，能够使机械手满足控制要求。介绍了机械手的动作顺序及其应用